東北地方の蝦夷（えみし）とよばれる人々による朝廷への反乱をおさえるため、東北平定のために送られた征夷大将軍。

平安時代末期に、壇ノ浦の戦いで平氏を滅亡させることに成功した頼朝は、自らが征夷大将軍となって鎌倉幕府を開きました。対立していた源義経を討ち、幕府という武家政治の拠点としました。

将軍の家来の武士のことを 御家人といいます。将軍は、御家人たちの土地の権利を保証するかわりに「御恩」、御家人たちは将軍のために警備をしたり戦争の時には戦う「奉公」という関係をつくりました。頼朝は、御家人を守護（その国の御家人の統制や謀反の取り締まりなど）や地頭（荘園および公領の管理や、税である年貢の取り立て）の仕事につけた

御家人は、戦いが起きればすぐに鎌倉へ行って、将軍に指示を聞き、将軍のために戦うべき、とする鎌倉時代特有の考え方のこと

頼朝の死後は、頼朝の子の頼家が次の将軍になり、さらに次の将軍には頼朝の子の実朝がつきました。しかし、政治の実権は、頼朝の妻である北条政子らの一族の北条氏にありました。このような、執権として政治の実権をにぎる政治のやり方を執権政治といいます

京都の朝廷で院政を行っていた後鳥羽上皇は、政治の実権を朝廷に取り戻そうとして北条氏を倒す命令を出します。しかし、集まった兵士は少なく、北条氏の側が上皇側の軍を破り、後鳥羽上皇は島根県の隠岐に島流しにされ、追放されました。この一連の乱を承久の乱といいます。

承久の乱 のあとの1232年（貞永元年）に、執権の北条泰時らにより、武家社会の慣習をもとに新たな法律である御成敗式目をつくり、御家人の権利や義務を定め、この式目が政治や裁判のよりどころとなりました。貞永元年にできたことから、貞永式目とも呼びます

農民の負担は、荘園や公領の領主への年貢だけでなく、地頭も労役などを農民に負担させていました。つまり、領主と地頭とによる二重の支配を農民は受けていました。こうして、地頭の権力は、領主と同じように強くなり、地頭と領主とが裁判で争うようにもなりました。幕府は、領主の土地の半分を地頭のものとしたり、地頭から一定の年貢を領主に納めることを条件に、地頭が領地を支配するようになりました。農民の中には、こうした地頭のきびしい支配を、領主に訴え出る者たちもあらわれたほどでした。

鎌倉時代の農業では、鉄を用いた農具が普及しました。稲と麦との二毛作がさかんとなりました。秋に米を収穫し、裏作として麦をつくり、春に麦を収穫することが主流となりました。また、桑・うるし・茶・こうぞ（紙の原料）・ごま・大根・豆・ねぎなどの栽培もさかんでした。

手工業では、鉄製の農具や武具などを作る鍛冶職人・大工・染め物をする職人など、いろいろな手工業の職人があらわれました。衣料品などの手工業者もあらわれました。農工業の発達にともない、商業も発達しました。定期的に市場をひらく定期市が、寺社などの近くで毎月３回ほど決まった日に開かれ始めました。

鎌倉時代には、武士や庶民にもわかりやすく新しい宗派が生まれ、信者を多く得ることになりました。修行を重んじる禅宗は、武士の気風にあい武士の間で広まりました。北条氏は、禅宗を保護し、宋から禅僧を招いたり、鎌倉には建長寺や円覚寺を建てました。禅宗以外の浄土信仰などは、幕府や朝廷からは迫害も受けましたが、民衆の間に広がっていきました。鎌倉時代の前からある、天台宗や真言宗などの宗派も、貴族などを中心に引き続き、信仰されていました。

鎌倉時代には、武士や庶民にもわかりやすく新しい宗派が生まれ、信者を多く得ることになりました。修行を重んじる禅宗は、武士の気風にあい武士の間で広まりました。北条氏は、禅宗を保護し、宋から禅僧を招いたり、鎌倉には建長寺や円覚寺を建てました。禅宗以外の浄土信仰などは、幕府や朝廷からは迫害も受けましたが、民衆の間に広がっていきました。鎌倉時代の前からある、天台宗や真言宗などの宗派も、貴族などを中心に引き続き、信仰されていました。

法然により開かれました。ひたすら念仏を「南無阿弥陀仏」と唱えることで、極楽に往生できると説きました

親鸞により開かれました。自分が悪人であると自覚した人こそ、阿弥陀仏は真っ先に救おうとすると説きました

一遍により開かれました。踊り念仏を広めました

日蓮により開かれました。「南無妙法蓮華経」と題目を唱え、法華経を信じると救われると説きました

栄西により開かれました。坐禅によって悟りを得られると説きました。宋に渡って得た教えを日本に持ち帰って広めました

道元により開かれました。坐禅による悟りを説きました。宋で得た教えを日本に持ち帰って広めました

1333年に新田義貞らが鎌倉幕府を攻め落とし、鎌倉幕府を滅ぼしました。その後、後醍醐天皇は摂政や幕府をおかず天皇を中心とした政治を行いました。翌年1334年に年号を「建武」と定めたことから、この新しい体制を建武の新政と呼びます

足利尊氏は京都に別の天皇として光明天皇を立てさせ、北朝を成立させました。尊氏は征夷大将軍として任じられ、京都に幕府を開いたことで室町幕府が始まります

南北朝の対立は、北朝有利で進み、3代将軍の足利義満の頃には、南朝はほとんど勢力を失っていました。そこで南朝を北朝に合一するように呼びかけ南朝を従わせ、1392年に足利義満は南北朝を統一しました

室町幕府では、将軍の補佐役として菅領を置きました。守護は、有力な守護大名などから選ばれ、細川氏や畠山氏などの有力な守護大名が交代で管領に選ばれました。また、関東には鎌倉府を置き、室町幕府による関東支配を行いました

足利義満は、明と国交を結び、倭寇の取り締まりも行いました。正式な日本の貿易船には、海賊船と区別するために、文字の書かれた合い札として勘合符を日本の貿易船に与えました

14世紀末の朝鮮半島では、李成桂が高麗をたおし、朝鮮をたてました。日本とは対等な国交をむすび、朝鮮と日本との貿易も行われました

14世紀の沖縄では、３つの勢力に分かれて争っていた北山・中山・南山が、中山王の尚氏によって統一され、琉球王国をたて、首里を都としました

北海道は蝦夷地と呼ばれ、アイヌ民族が暮らしていました。津軽半島の十三湊（とさみなと）を拠点に交易が行われていました。

8代将軍足利義政の時代に入ると、実子がおらず、やむなく弟の足利義視が跡を継いだが、正妻である日野富子が義尚を生み、このことが発端となり後継者争いが起こりました。このころ、将軍家の権力は衰え、代わりに各地の守護大名が力を強めており、たがいに勢力争いをしていました。将軍や官領の跡継ぎ争いが起こり、それぞれの家中でそれぞれ細川勝元と山名宗全の二派の争いは全国的な争いに発展し、京都を戦場とする戦いが1467年に起きました。この戦乱を応仁の乱といいます